PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim nvidia
PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim Github Repo: Isaac GR00T N1 We provide a set of datasets used for post-training of GR00T N1. Each dataset is a collection of trajectories from different robot embodiments and tasks. Cross-embodied bimanual manipulation: 9k trajectories Dataset Name #trajectories bimanual_panda_gripper.Threading 1000 bimanual_panda_hand.LiftTray 1000 bimanual_panda_gripper.ThreePieceAssembly 1000… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim.
- 유형
- dataset
- 라이선스
- cc-by-4.0
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- 접근
- public
- 파일
- 0
태그
- 로봇 데이터셋
- 로봇 제어
- 에피소드 데이터
- 합성 데이터
- 딥러닝
- 강화학습
요약
이 데이터셋은 NVIDIA의 GR00T N1 휴머노이드 로봇 모델 사후훈련(post-training)을 위해 제공되는 다양한 로봇 임보디먼트와 태스크의 궤적(trajectory) 데이터 모음입니다. 양팔 조작, 휴머노이드 탁상 조작, 로봇 팔 주방 조작, Unitree G1 보행-조작 등 총 수십만 개의 궤적이 포함되어 있습니다. 로봇 조작 정책 학습과 로봇 제어 연구, 물리 기반 시뮬레이션 데이터로 활용하기에 적합합니다.
README
--- license: cc-by-4.0 task_categories: - robotics tags: - robotics --- # PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim  Github 저장소: [Isaac GR00T N1](https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR…