PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim nvidia
PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim Github Repo: Isaac GR00T N1 We provide a set of datasets used for post-training of GR00T N1. Each dataset is a collection of trajectories from different robot embodiments and tasks. Cross-embodied bimanual manipulation: 9k trajectories Dataset Name #trajectories bimanual_panda_gripper.Threading 1000 bimanual_panda_hand.LiftTray 1000 bimanual_panda_gripper.ThreePieceAssembly 1000… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim.
- Tipo
- dataset
- Licencia
- cc-by-4.0
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- 1,376,818
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- 255
- Acceso
- public
- Archivos
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Etiquetas
- robótica
- dataset de video
- sintético
- control de movimiento
- aprendizaje profundo
- multimodal
- planificación
Resumen
Este dataset de NVIDIA contiene cientos de miles de trayectorias de manipulación robótica (bimanual, humanoide, brazo de cocina y loco-manipulación) para el post-entrenamiento del modelo de política GR00T N1. Incluye tareas como ensamblaje, recolección, manipulación de objetos y colocación en elect…
README
--- license: cc-by-4.0 task_categories: - robotics tags: - robotics --- # PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim  Repositorio de GitHub: [Isaac GR00T N1](https://github.com/NVID…