PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim nvidia

PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim Github Repo: Isaac GR00T N1 We provide a set of datasets used for post-training of GR00T N1. Each dataset is a collection of trajectories from different robot embodiments and tasks. Cross-embodied bimanual manipulation: 9k trajectories Dataset Name #trajectories bimanual_panda_gripper.Threading 1000 bimanual_panda_hand.LiftTray 1000 bimanual_panda_gripper.ThreePieceAssembly 1000… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim.

Typ
dataset
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  • Robotikdaten
  • Robotermanipulation
  • Trajektorien
  • Demonstrationsdaten
  • Maschinelles Lernen
  • Feinabstimmung

Zusammenfassung

Dieser Datensatz von NVIDIA enthält eine Sammlung von Trajektorien verschiedener Roboterkörper und -aufgaben, die für das Post-Training des GR00T N1-Modells verwendet werden. Er deckt Kreuzverkörperte bimanuelle Manipulation, humanoiden Tischmanipulation und Roboterarm-Küchenmanipulation mit über 3…

README

--- license: cc-by-4.0 task_categories: - robotics tags: - robotics --- # PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim ![image/png](https://cdn-uploads.huggingface.co/production/uploads/67b8da81d01134f89899b4a7/PppFm7zvXyJblkMOq-YRQ.png) Github-Repository: [Isaac GR00T N1](https://github.com/NVIDIA/I…

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