InternData-A1 InternRobotics
InternData-A1 InternData-A1 is a hybrid synthetic-real manipulation dataset containing over 630k trajectories and 7,433 hours across 4 embodiments, 18 skills, 70 tasks, and 227 scenes, covering rigid, articulated, deformable, and fluid-object manipulation. Your browser does not support the video tag. Your browser does not support the video tag.… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-A1.
- 类型
- dataset
- 语言
- en
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标签
- 机器人数据
- 示教数据
- 模仿学习
- 数据集
- 深度学习
摘要
InternData-A1 是一个混合合成-真实的机器人操作数据集，包含超过63万条轨迹、7433小时数据，覆盖4种本体、18项技能、70个任务和227个场景，支持刚体、铰接体、可变形物体和流体物体操作。该数据集适用于机器人模仿学习与操作策略训练，为多任务、多场景的具身智能研究提供丰富训练语料。