droid_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "franka", "total_episodes": 92233, "total_frames": 27044326, "total_tasks": 31308, "total_videos": 276699, "total_chunks": 93, "chunks_size": 1000, "fps": 15, "splits": { "train": "0:92233" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot.
- 유형
- dataset
- 라이선스
- apache-2.0
- 다운로드
- 540,109
- 좋아요
- 50
- 접근
- public
- 파일
- 0
태그
- 로봇 데이터셋
- 로봇 제어
- 에피소드 데이터
- 비디오 데이터셋
- 합성 데이터
- PyTorch
- safetensors
요약
이 데이터셋은 LeRobot을 통해 생성된 프랑카(Franka) 로봇의 대규모 로봇 조작 데이터로, 9만 개 이상의 에피소드와 2천7백만 프레임, 3만 개 이상의 작업(task)을 포함합니다. 카메라 영상·관절 상태·행동(action) 데이터를 함께 담아 로봇 학습(정책 학습, 시뮬레이션, 제어)에 활용할 수 있는 핵심 로봇 데이터셋입니다. 로봇 조작 연구와 학습 기반 제어 모델 훈련에 적합합니다.
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - droid - rlds - openx - franka configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## 데이터셋 설명 - **홈페이지:** [추가 정보 필요] - **논문:*…