droid_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "franka", "total_episodes": 92233, "total_frames": 27044326, "total_tasks": 31308, "total_videos": 276699, "total_chunks": 93, "chunks_size": 1000, "fps": 15, "splits": { "train": "0:92233" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot.
- 类型
- dataset
- 许可
- apache-2.0
- 下载量
- 540,109
- 点赞
- 50
- 访问
- public
- 文件
- 0
标签
- 机器人数据
- 示教数据
- 模仿学习
- LeRobot
- 图像数据集
- 视频数据集
- 传感器数据
- 多任务
摘要
该数据集是使用LeRobot框架创建的Franka机械臂示教(teleoperation)数据，包含约9.2万条操作片段、2700万帧图像和3.1万个任务，规模宏大。每个操作片段包含外置与腕部多路摄像头视频、机械臂关节状态及动作指令，适用于机器人模仿学习和具身AI训练。采用parquet与视频文件分块存储，遵循Open X-Embodiment格式，是机器人操作技能学习的优质训练语料。
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - droid - rlds - openx - franka configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## 数据集描述 - **主页：** [需要更多信息] - **论文：** [需要更…