droid_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "franka", "total_episodes": 92233, "total_frames": 27044326, "total_tasks": 31308, "total_videos": 276699, "total_chunks": 93, "chunks_size": 1000, "fps": 15, "splits": { "train": "0:92233" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot.
- Tipo
- dataset
- Licencia
- apache-2.0
- Descargas
- 540,109
- Me gusta
- 50
- Acceso
- public
- Archivos
- 0
Etiquetas
- robótica
- dataset multimodal
- dataset de video
- control de movimiento
- aprendizaje profundo
- demostración
- dataset de imágenes
Resumen
Conjunto de datos robóticos de gran escala creado con LeRobot, que contiene 92.233 episodios, 27 millones de fotogramas y 31.308 tareas del robot Franka. Incluye observaciones de cámara (exterior y de muñeca), estados del robot, acciones y sincronización temporal, ideal para entrenar políticas de a…
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - droid - rlds - openx - franka configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Descripción del Conjunto de Datos - **P…