droid_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "franka", "total_episodes": 92233, "total_frames": 27044326, "total_tasks": 31308, "total_videos": 276699, "total_chunks": 93, "chunks_size": 1000, "fps": 15, "splits": { "train": "0:92233" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot.
- Typ
- dataset
- Lizenz
- apache-2.0
- Downloads
- 540,109
- Likes
- 50
- Zugriff
- public
- Dateien
- 0
Tags
- 机器人数据集
- 机器人操控
- 演示数据
- LeRobot
- 计算机视觉
- 视频数据集
- 机器学习
Zusammenfassung
Dieser Datensatz enthält 92.233 Episoden und über 27 Millionen Frames realer Demonstrationsdaten für die Steuerung eines Franka-Roboters. Er wurde mit dem LeRobot-Framework erstellt und umfasst Kameraaufnahmen (externe und Handgelenkskameras) sowie Motorzustands- und Aktionsdaten. Der Datensatz eig…
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - droid - rlds - openx - franka configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- Dieser Datensatz wurde mit [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot) erstellt. ## Beschreibung des Datensatzes - **H…