PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment nvidia

Dataset Description: Open-H-Embodiment is a community‑driven dataset initiative building the open, shared foundation needed to train and evaluate AI autonomy models for surgical robotics and ultrasound. This dataset is a multi-embodiment collection of LeRobot datasets of paired kinematics and video, across tasks such as tabletop exercises, clinical procedures, as well as simulations of healthcare robotics applications. Maintainer / Hosting Organization: NVIDIA… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment.

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dataset
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cc-by-4.0
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  • 机器人数据
  • 示教数据
  • 多模态数据集
  • 视频数据集
  • LeRobot
  • 模仿学习
  • 合成数据
  • 深度学习

摘要

该数据集是NVIDIA牵头的社区驱动计划，为手术机器人和超声等医疗保健自主AI模型提供训练与评估所需的开放共享基础。它是多具身LeRobot数据集的集合，包含成对的运动学和视频数据，覆盖桌面练习、临床流程及医疗机器人仿真等任务。共含750小时训练数据、12万条轨迹，以MP4视频、Parquet运动学及JSON清单形式组织，适用于训练机器人自主模型、世界基础模型或视觉语言模型。

README

--- license: cc-by-4.0 tags: - robotics - healthcare pretty_name: Open-H-Embodiment task_categories: - robotics --- ## 数据集描述： Open-H-Embodiment 是一项由社区驱动的数据集计划，旨在构建开放、共享的基础，用于训练和评估手术机器人与超声领域的 AI 自主模型。 该数据集是一个多形态的 LeRobot 数据集集合，包含成对的运动学和视频数据，涵盖桌面练习、临床程序以及医疗机器人应用模拟等任务。 ## 维护者 / 主办组织： NVIDIA 公司 ## 贡献组织…

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