PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment nvidia
Dataset Description: Open-H-Embodiment is a community‑driven dataset initiative building the open, shared foundation needed to train and evaluate AI autonomy models for surgical robotics and ultrasound. This dataset is a multi-embodiment collection of LeRobot datasets of paired kinematics and video, across tasks such as tabletop exercises, clinical procedures, as well as simulations of healthcare robotics applications. Maintainer / Hosting Organization: NVIDIA… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment.
- Typ
- dataset
- Lizenz
- cc-by-4.0
- Downloads
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- Zugriff
- public
- Dateien
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Tags
- 机器人数据集
- 多模态数据集
- 演示数据
- 机器人操控
- 视频数据集
- 深度学习
- LeRobot
- 视觉模型
Zusammenfassung
Dieses Datenset stellt eine offene, gemeinschaftsgetriebene Grundlage zum Training und zur Evaluierung von KI-Autonomiemodellen für chirurgische Robotik und Ultraschall bereit. Es enthält 750 Stunden bzw. 120.000 Trajektorien mit gepaarter Kinematik und Videodaten in LeRobot-Format über verschieden…
README
--- license: cc-by-4.0 tags: - robotics - healthcare pretty_name: Open-H-Embodiment task_categories: - robotics --- ## Datenbeschreibung: Open-H-Embodiment ist eine gemeinschaftsgetragene Dateninitiative, die das offene, gemeinsame Fundament aufbaut, das für das Training und die Bewertung von KI-Au…