droid_1.0.1 cadene
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.1", "robot_type": "Franka", "total_episodes": 95600, "total_frames": 27612581, "total_tasks": 0, "total_videos": 286800, "total_chunks": 95, "chunks_size": 1000, "fps": 15, "splits": { "train": "0:95600" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/cadene/droid_1.0.1.
- 类型
- dataset
- 许可
- apache-2.0
- 下载量
- 320,090
- 点赞
- 55
- 访问
- public
- 文件
- 0
标签
- 机器人数据
- 示教数据
- 模仿学习
- LeRobot
- 数据集
- 自动驾驶
- 多模态数据集
- 数据处理
摘要
这是基于LeRobot构建的DROID机器人示教数据集，包含95600个机器人操作片段、超2700万帧数据，采集自Franka机械臂的多视角视频与关节/笛卡尔位姿动作数据。数据集提供语言指令和末端执行器、关节位置、速度等完整状态-动作对，适用于训练机器人操控策略、模仿学习与多模态具身智能模型。得益于其海量真实操控数据和标准化的LeRobot格式，该数据集可用于机器人基础模型预训练与泛化操控能力研究。
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## 数据集描述 - **主页：** [需要更多信息] - **论文：** [需要更多信息] - **许可证：** apache-2.0 ## Dataset Stru…