droid_1.0.1 cadene
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.1", "robot_type": "Franka", "total_episodes": 95600, "total_frames": 27612581, "total_tasks": 0, "total_videos": 286800, "total_chunks": 95, "chunks_size": 1000, "fps": 15, "splits": { "train": "0:95600" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/cadene/droid_1.0.1.
- 유형
- dataset
- 라이선스
- apache-2.0
- 다운로드
- 320,090
- 좋아요
- 55
- 접근
- public
- 파일
- 0
태그
- 로봇 데이터셋
- 에피소드 데이터
- 모방 학습
- 로봇 제어
- LeRobot
- 비전언어모델
- 딥러닝
요약
LeRobot 프레임워크로 생성된 로봇 매니퓰레이션 데이터셋으로, Franka 로봇의 조인트·카테시안 상태, 그리퍼 위치, 멀티뷰 카메라 영상(손목·외부 2대), 언어 지시문, 그리고 전체 행동(action)을 에피소드 단위로 담고 있습니다. 총 95,600개 에피소드, 약 2,760만 프레임 규모로, 로봇 정책 학습(모방 학습) 및 비전-언어-액션 모델 학습에 적합합니다. parquet과 mp4 방식으로 chunk 단위로 저장되어 대규모 로봇 학습 데이터로 활용됩니다.
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## 데이터셋 설명 - **홈페이지:** [추가 정보 필요] - **논문:** [추가 정보 필요] - **라이선스:** apache-2.0 ## Dat…