droid cadene
This dataset was created using LeRobot. DROID: A Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Dataset One of the biggest open-source dataset for robotics with 27.044,326 frames, 92,223 episodes, 31,308 unique task description in natural language. Ported from Tensorflow Dataset format (2TB) to LeRobotDataset format (400GB) with the help from IPEC-COMMUNITY. Visualization: LeRobot Homepage: Droid Paper: Arxiv License: apache-2.0 Dataset Structure meta/info.json: {… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/cadene/droid.
- 유형
- dataset
- 라이선스
- apache-2.0
- 언어
- en
- 다운로드
- 209,052
- 좋아요
- 25
- 접근
- public
- 파일
- 0
태그
- 로봇 데이터셋
- 로봇 제어
- 에피소드 데이터
- 컴퓨터 비전
- 멀티모달
- 딥러닝
- 비디오 데이터셋
요약
DROID는 총 2,700만 프레임, 92,223개 에피소드, 31,308개의 자연어 작업 설명을 담은 대규모 야외 로봇 조작 데이터셋으로, TensorFlow 형식(2TB)에서 LeRobot 형식(400GB)으로 포팅되었습니다. Franka 로봇의 카메라 영상, 상태 정보, 행동(action) 데이터를 포함하여 로봇 학습용 시각-운동 정책(visuomotor policy) 훈련에 활용됩니다. Apache 2.0 라이선스 하에 공개되어 로봇 조작 연구 및 모델 학습에 널리 쓰입니다.
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - openx configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - en size_categories: - 10M<n<100M --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## DROID: 대규모 실제 환경 로봇 조작 데이터셋 …