droid cadene
This dataset was created using LeRobot. DROID: A Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Dataset One of the biggest open-source dataset for robotics with 27.044,326 frames, 92,223 episodes, 31,308 unique task description in natural language. Ported from Tensorflow Dataset format (2TB) to LeRobotDataset format (400GB) with the help from IPEC-COMMUNITY. Visualization: LeRobot Homepage: Droid Paper: Arxiv License: apache-2.0 Dataset Structure meta/info.json: {… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/cadene/droid.
- 種別
- dataset
- ライセンス
- apache-2.0
- 言語
- en
- ダウンロード
- 209,052
- いいね
- 25
- アクセス
- public
- ファイル
- 0
タグ
- ロボティクス
- ロボット操作
- 模倣学習
- 実世界データ
- 軌跡データ
- 遠隔操作
- データセット
- 具身知能
概要
DROIDは、実際の環境（in-the-wild）で収集されたロボット・マニピュレーション用の最大級のオープンソースデータセットで、約2700万フレーム、9万2千件以上のエピソード、3万1千件以上の自然言語によるタスク記述を含みます。Frankaロボットによる遠隔操作データをParquet形式および動画で提供し、LeRobot形式に移植されています。模倣学習やロボット操作ポリシー学習などの研究に適した実世界・軌跡データです。
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - openx configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - en size_categories: - 10M<n<100M --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## DROID：大规模野外机器人操作数据集 机器人领域最大的…