droid cadene
This dataset was created using LeRobot. DROID: A Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Dataset One of the biggest open-source dataset for robotics with 27.044,326 frames, 92,223 episodes, 31,308 unique task description in natural language. Ported from Tensorflow Dataset format (2TB) to LeRobotDataset format (400GB) with the help from IPEC-COMMUNITY. Visualization: LeRobot Homepage: Droid Paper: Arxiv License: apache-2.0 Dataset Structure meta/info.json: {… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/cadene/droid.
- Tipo
- dataset
- Licencia
- apache-2.0
- Lenguaje
- en
- Descargas
- 209,052
- Me gusta
- 25
- Acceso
- public
- Archivos
- 0
Etiquetas
- robótica
- control de movimiento
- dataset de video
- dataset multimodal
- visión por computadora
- aprendizaje profundo
Resumen
Este es el dataset DROID, uno de los mayores conjuntos de datos abiertos de robótica, con 27 millones de frames, 92.223 episodios y 31.308 descripciones de tareas en lenguaje natural. Contiene observaciones multimodales (imágenes exteriores, imágenes de muñeca, estado del robot) y acciones de manip…
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - openx configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - en size_categories: - 10M<n<100M --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## DROID: Un Conjunto de Datos …