droid cadene
This dataset was created using LeRobot. DROID: A Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Dataset One of the biggest open-source dataset for robotics with 27.044,326 frames, 92,223 episodes, 31,308 unique task description in natural language. Ported from Tensorflow Dataset format (2TB) to LeRobotDataset format (400GB) with the help from IPEC-COMMUNITY. Visualization: LeRobot Homepage: Droid Paper: Arxiv License: apache-2.0 Dataset Structure meta/info.json: {… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/cadene/droid.
- Typ
- dataset
- Lizenz
- apache-2.0
- Sprache
- en
- Downloads
- 209,052
- Likes
- 25
- Zugriff
- public
- Dateien
- 0
Tags
- 机器人数据集
- 机器人操控
- 演示数据
- LeRobot
- 视频数据集
- 多模态数据集
- 机器学习
Zusammenfassung
DROID ist einer der größten Open-Source-Robotik-Datensätze für Manipulationsaufgaben mit über 27 Millionen Frames, 92.223 Episoden und 31.308 natürlichen Sprachaufgabenbeschreibungen. Er wurde vom TensorFlow-Dataset-Format in das effizientere LeRobotDataset-Format portiert und eignet sich zum Train…
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - openx configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - en size_categories: - 10M<n<100M --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## DROID: Ein groß angelegter R…