language_table_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "xarm", "total_episodes": 442226, "total_frames": 7045476, "total_tasks": 127605, "total_videos": 442226, "total_chunks": 443, "chunks_size": 1000, "fps": 10, "splits": { "train": "0:442226" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot.
- 유형
- dataset
- 라이선스
- apache-2.0
- 다운로드
- 1,454,947
- 좋아요
- 15
- 접근
- public
- 파일
- 0
태그
- 로봇 데이터셋
- 로봇 제어
- 에피소드 데이터
- 파인튜닝
- 데이터셋
- 시각언어모델
- 딥러닝
요약
이 데이터셋은 LeRobot 프레임워크로 생성된 로봇 조작(Robotics) 시연 데이터로, xarm 로봇의 language_table 작업 442,226개 에피소드와 약 700만 프레임을 포함합니다. RGB 영상, 로봇 상태, 액션 파라미터를 담고 있으며, 실제 로봇의 시각-운동 정책(visuomotor policy) 학습 및 로봇 제어 모델 훈련에 적합합니다.
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - language_table - rlds - openx - xarm configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- 이 데이터셋은 [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)을 사용하여 생성되었습니다. ## 데이터셋 설명 - **홈페이지:** [추가 정보 필요] - **논문:** …