bridge_orig_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "widowx", "total_episodes": 53192, "total_frames": 1893026, "total_tasks": 19974, "total_videos": 212768, "total_chunks": 54, "chunks_size": 1000, "fps": 5, "splits": { "train": "0:53192" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/bridge_orig_lerobot.
- 유형
- dataset
- 라이선스
- apache-2.0
- 다운로드
- 196,253
- 좋아요
- 27
- 접근
- public
- 파일
- 0
태그
- 로봇 데이터셋
- 로봇 제어
- 에피소드 데이터
- 딥러닝
- 모방 학습
- LeRobot
요약
Bridge 원본 로봇 조작 데이터를 LeRobot 형식으로 변환한 데이터셋으로, widowx 로봇의 5.3만 개 에피소드와 189만 프레임, 2만 개 태스크를 포함합니다. 카메라 4대 영상, 관절 상태, 액션 정보를 5fps로 기록하여 로봇 정책 학습용 imitation learning 훈련에 활용됩니다. 대규모 로봇 조작 학습과 오픈소스 로봇 데이터 표준 형식의 벤치마크 데이터로 유용합니다.
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - bridge_orig - rlds - openx - widowx configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## 데이터셋 설명 - **홈페이지:** [추가 정보 필요] - …