bridge_orig_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "widowx", "total_episodes": 53192, "total_frames": 1893026, "total_tasks": 19974, "total_videos": 212768, "total_chunks": 54, "chunks_size": 1000, "fps": 5, "splits": { "train": "0:53192" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/bridge_orig_lerobot.
- Tipo
- dataset
- Licencia
- apache-2.0
- Descargas
- 196,253
- Me gusta
- 27
- Acceso
- public
- Archivos
- 0
Etiquetas
- robótica
- dataset multimodal
- dataset de video
- control de movimiento
- aprendizaje profundo
- dataset de imágenes
- preentrenamiento
- demo
Resumen
Dataset de robótica creado con LeRobot para entrenar políticas de control en el brazo WidowX, que contiene más de 53 mil episodios y cerca de 1,9 millones de frames con imágenes de cámaras, estado del robot y acciones. Incluye aproximadamente 20 mil tareas distintas y 212 mil videos, pensado para e…
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - bridge_orig - rlds - openx - widowx configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- Este conjunto de datos fue creado utilizando [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Descripción del con…