bridge_orig_lerobot IPEC-COMMUNITY
This dataset was created using LeRobot. Dataset Structure meta/info.json: { "codebase_version": "v2.0", "robot_type": "widowx", "total_episodes": 53192, "total_frames": 1893026, "total_tasks": 19974, "total_videos": 212768, "total_chunks": 54, "chunks_size": 1000, "fps": 5, "splits": { "train": "0:53192" }, "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet", "video_path":… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/bridge_orig_lerobot.
- Typ
- dataset
- Lizenz
- apache-2.0
- Downloads
- 196,253
- Likes
- 27
- Zugriff
- public
- Dateien
- 0
Tags
- Robotikdaten
- Demonstrationsdaten
- Robotermanipulation
- Robotik
- LeRobot
- Trajektorien
- visuelle Manipulation
Zusammenfassung
Dieses Dataset enthält über 53.000 Teleoperier- und Demonstrations-Episoden eines WidowX-Roboterarms mit Kamerabildern, Zustandsdaten und Aktionen. Es dient als Trainingsgrundlage für Robotermanipulationsmodelle (Imitation Learning) und ist im RLDS/OpenX-Format für das LeRobot-Framework aufbereitet…
README
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - LeRobot - bridge_orig - rlds - openx - widowx configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- Dieser Datensatz wurde mit [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot) erstellt. ## Datensatzbeschreibung - **Ho…